UVW精密调整平台HW系列

●  三个执行机构首次搭载滚珠丝杠+楔形减速机构

●  微量移动的高追随性

●  1/4楔形比结构，侧向负载能力更有优势。  

●  高定位精度，采用楔形式减速机构，实现高分辨率。

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产品特点

NAFHW3C型号排列

ꁲ

NAFHW1型号排列

参数及特性

移动量计算

参数及特性

Ｕ轴移动量

St(u)＝(（Ux－at）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ)）＋（bt＋(Y´＋Y)－Uy）× tan(θ´＋θ)＋at＋(X´＋X)－Ux) －(（Ux－at）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（bt＋Y－Uy）×tanθ＋at＋X－Ux)

 

Ｖ轴移动量

St(v)＝(（Vy－bt）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ))＋（Vx－at－(X´＋X)）× tan(θ´＋θ)＋bt＋(Y´＋Y)－Vy) －(（Vy－bt）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（Vx－at－X）×tanθ＋bt＋Y－Vy)

 

Ｗ轴移动量

St(w)＝(（Wy－bt）×（sin(θ´＋θ)tan(θ´＋θ)＋cos(θ´＋θ)）＋（Wx－at－(X´＋X)）× tan(θ´＋θ)＋bt＋(Y´＋Y)－Wy) －(（Wy－bt）×（sinθtanθ＋cosθ）＋（Wx－at－X）×tanθ＋bt＋Y－Wy)

【算法所需的值】

各轴执行器 pin 的初始坐标(固有值)

Ｕ轴：(Ux，Uy)

Ｖ轴：（Vx，Vy）

Ｗ轴：（Wx，Wy）

回转中心 ：（at，bt）

现台面位置 (绝对坐标)：（X，Y，θ）

台面移动量 (相对坐标) ：（X´，Y´，θ´）

算法验证excel表下载

步进电机

P

电机样式

①

S

伺服电机

-

-

②

电缆式样

固定式

N

R

可动式

-

-

③

电缆长度（步进电机）

3m

03

05

5m

10

10m

③

电缆长度（伺服电机）

2m

02

05

5m

10

10m

步进电机

P

电机样式

①

S

伺服电机

-

-

②

电缆式样

固定式

N

R

可动式

-

-

③

电缆长度（步进电机）

3m

03

05

5m

10

10m

③

电缆长度（伺服电机）

2m

02

05

5m

10

10m

项目

行程

追从性

平台尺寸

重复定位精度

回差

绝对定位精度

移动时负荷

最高速度

静止时负荷

步进电机

驱动器（伺服）

驱动器（步进）

材质

伺服电机

质量

润滑剂

平行度

台面：160mmx160mm,底座:250mmx61mm(H)

XY轴：±0.35μm，θ轴：±1.5 SEC

XY轴：0.7μm，θ轴：3 SEC

XY轴：3μm，θ轴：12 SEC

50nm(纳米)

600N

300N

1mm/sec

铸铁

60KG

低发尘润滑脂

PK525PA(东方马达)

2mm

松下 PM-L25

±5mm

±5mm

±3°

HG-AK0236(三菱)

MC-S0514-3L（MICROSTEP）

MR-J4-03A6（三菱）

铁-镀黑铬

约10KG

低发尘润滑脂

XY轴：±1.4mm、θ轴：±1.4°

NAFHW3C-16

30μm

NAFHW1D

项目

行程

追从性

平台尺寸

重复定位精度

回差

绝对定位精度

移动时负荷

最高速度

静止时负荷

步进电机

驱动器（伺服）

驱动器（步进）

材质

伺服电机

质量

润滑剂

NAFHW3C

-

100ST03

196.5mm(D)x80mm(W)x46.5mm(H)

±0.25μm

0.5μm

3μm

50nm(纳米)

100N

100N

1mm/sec

PK525PA(东方马达)

HG-AK0236(三菱)

MC-S0514-L（MICROSTEP）

MR-J4-03A6（三菱）

铁-镀黑铬

约1.5KG

低发尘润滑脂

±3mm

NAFHW1D-100

-

16

-

①

P

ꀑ

-

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

重复定位精度

[mm]

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

重复定位精度

[mm]

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

 

 

 

±0.002

-

①

20

P

②

N

-

-

②

N

ꁲ

申请试用产品明细：

AT120/AT701

ꄈ 3D模型
ꀐ 可申请

产品试用申请前需要签订产品试用协议，具体流程请联系我司销售人员。

产品图片

产品型号

图纸下载

是否可申请

ꁲ
ꁲ

型号

图纸下载

台面尺寸

底座尺寸

整高

重量

NAFHW1D

3D图

196.5x80x46.5mm

-

46.5mm

约1.5kg

NAFHW3C

3D图

160*160mm

250x61mm(H)

61mm

10kg

③

03

-

③

03

ꁲ

型号

SRJ004C

SRJ006C

SRJ008C

SRJ0012C

SRJ0016C

SRJ0024C

SRJ0032C

SRJ0048C

15

B

20

24

62

45

34

114

84

A

尺寸公差

0

-0.008

19

0

-0.013

25

0

-0.021

30

0

-0.020

42

0

-0.030

56

0

-0.030

74

0

-0.035

100

0

-0.040

136

H

尺寸公差

-0.004

-0.012

3.6

g6

-0.004

-0.012

4.5

g6

-0.004

-0.012

5.5

g6

-0.006

-0.017

11

g6

-0.006

-0.017

12.6

g6

-0.006

-0.017

15

g6

0

-0.011

16.6

h6

0

-0.013

30

h6

3.8

C

5.5

7

11

12

17

22

38

2.5

D

3.8

4

6

7

11

16

22

10

E

11.5

16

20

32

42

60

78

6

F

8

12

15

18

23

30

38

M3

G

M4*0.5

M5*0.5

M10

M12

M14

M16

M28*2

1

K

不完整螺纹

1

1

1

1

2

1

1

R0.2

L

R0.2

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

R0.3

6

M

10

11

35

25

14

60

48

1.5

N

2

2

7

5

2

10

10

4.5

P

6

8

19

16

16

36

25

4

Q

5

7

17

14

14

30

22

2

R

3

3.4

6.6

5.5

4.3

11

9

3.5

S

5

6

11

9.5

8

17.5

14

1.5

T

2.3

2

5.5

4.6

3.6

10.8

8.6

2

J

2

4

5

3

2

6

6

安装孔

ꁲ

SRJ006C

ꄈ 3D数据下载

SRJ004C

ꄈ 3D数据下载

SRJ008C

ꄈ 3D数据下载

SRJ012C

ꄈ 3D数据下载

型号

数据下载

型号

数据下载

SRJ016C

ꄈ 3D数据下载

SRJ024C

ꄈ 3D数据下载

SRJ032C

ꄈ 3D数据下载

SRJ048C

ꄈ 3D数据下载

球铰轴承3D数据下载

ꁲ

申请试用产品明细：

NAFHW1D

NAFHW3C

ꄈ 3D模型
ꀐ 暂不申请

产品试用申请前需要签订产品试用协议，具体流程请联系我司销售人员。

ꄈ 3D模型
ꀐ 暂不申请

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产品型号

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是否可申请