HEPHAIST球铰（球面轴承）保持器倾斜了怎么办？

HEPHAIST球铰（球面轴承）保持器倾斜了怎么办？

导致保持器倾斜的主要原因是，在安装调试的时候，杆端偏摆超出了球铰自身保证的角度。例如球铰的有效偏摆角度为30°，实际在安装调试时，由于杆端为自由活动的状态，当杆端自由放置时，偏摆角度会大于球铰有效偏摆角度，当杆端复位垂直姿态时可明显观察到球铰保持器是歪斜的状态。如果直接使用，会产生偏摆角度越来越小，影响使用效果及精度。

当发生保持器倾斜时，建议将保持器手动复位。复位方法：双手握住轴承底座，将两个大拇指按压保持器的位置，使其复位到水平。（操作时佩戴手套）

球铰轴承主要用于六自由度运动平台六组升降装置，上、下各六只球面轴承（球铰）和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六组升降装置的伸缩运动，完成上平台在空间（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。在加工业可制成六轴联动装置、并联机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。超精密六自由度运动平台是传动及控制技术领域的研究课题，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。

球面轴承是精密零部件，须小心操作。使用、安装时请严格遵守下列事项。

1、使用注意

・球面轴承经精密调整和组装后出厂，如分解、改造或调节轴承座上的螺栓的松紧度可能会造成精度下降和损坏。

・掉落、强冲击造成的钢球或轴承座内部的划伤、碰伤是损坏的主要原因。

2、安装注意

・球面轴承安装前确保安装面无异物附着，确认是否有毛刺、螺栓孔的位置是否正确，安装后确认轴承座是否倾斜。这些是造成精度不良、功能不良、损坏的原因。

・球面轴承的保持器突出于轴承座底部，须确保安装面让空加工。让空尺寸请确认尺寸表。

・安装球面轴承时请注意负载不可过大。安装期间产生的钢球或轴承座划伤和碰伤是造成破损的原因。

・避免保持器倾斜。

3、使用注意

・注意在允许负荷和允许摆动角范围内使用。

・球面轴承出厂时涂有防锈油。安装前需洗净防锈油，涂抹润滑脂。

・使用前用注射器在钢球滚动面（如图）涂布润滑脂，确保全面涂开。

・防止灰尘、异物进入影响性能和使用寿命。保证安装和使用时的清洁，如有必要请加装防尘罩等，施以防尘对策。

・不可回转轴使用。会导致保持器倾斜和损坏。

・大气常压下请在5～40℃范围内使用。

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