日本HEPHAIST球面轴承（球铰）在高精度六自由度平台上的应用
六自由度运动平台是由六组升降装置，上、下各六只球面轴承（球铰）和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六组升降装置的伸缩运动，完成上平台在空间（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。在加工业可制成六轴联动装置、并联机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。超精密六自由度运动平台是传动及控制技术领域的研究课题，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。
SRJ球面轴承（球铰）特点：
1. 可动部分为内部微预压结构，摩擦抵抗力小且零间隙，可实现超精密定位。
2. 同其他万向铰链相比，实现了高刚性、小型化及高精度等特点。震动减衰性能优异。
3. 超精密内球面加工。
球面轴承是精密零部件，须小心操作。使用、安装时请严格遵守下列事项。
1、使用注意
・球面轴承经精密调整和组装后出厂，如分解、改造或调节轴承座上的螺栓的松紧度可能会造成精度下降和损坏。
・掉落、强冲击造成的钢球或轴承座内部的划伤、碰伤是损坏的主要原因。
2、安装注意
・球面轴承安装前确保安装面无异物附着，确认是否有毛刺、螺栓孔的位置是否正确，安装后确认轴承座是否倾斜。这些是造成精度不良、功能不良、损坏的原因。
・球面轴承的保持器突出于轴承座底部，须确保安装面让空加工。让空尺寸请确认尺寸表。
・安装球面轴承时请注意负载不可过大。安装期间产生的钢球或轴承座划伤和碰伤是造成破损的原因。
・避免保持器倾斜。
3、使用注意
・注意在允许负荷和允许摆动角范围内使用。
・球面轴承出厂时涂有防锈油。安装前需洗净防锈油，涂抹润滑脂。
・使用前用注射器在钢球滚动面（如图）涂布润滑脂，确保全面涂开。
・防止灰尘、异物进入影响性能和使用寿命。保证安装和使用时的清洁，如有必要请加装防尘罩等，施以防尘对策。
・不可回转轴使用。会导致保持器倾斜和损坏。
・大气常压下请在5～40℃范围内使用。
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